Semana 9

Após consertar o que havia quebrado, o grupo recebeu a orientação de procurar a chapa para a rampa nos laboratórios do Campus I, o que foi feito pelo Thomas. Ele encontrou uma rampa para o protótipo, que foi cedida pelo CEFET-MG ao grupo. Na quinta-feira, a chapa foi soldada ao mecanismo. O projeto está parcialmente concluído, uma vez que o protótipo foi feito para ser acoplado em um lado da cadeira de rodas, apenas. O grupo provavelmente não fará o outro lado devido à dificuldade de encontrar outra chapa, e também devido ao tempo que tem para finalizar apresentar o projeto, que é de apenas uma semana. No entanto, o mecanismo que foi acoplado à roda da cadeira teve um bom resultado, apesar de só ter sido testado com uma pessoa empurrando a cadeira. O relatório também está sendo desenvolvido pelo grupo para a entrega na próxima semana. 

Chapa cedida por laboratório do Campus I

Rampa acoplada a cadeira

Mecanismo em funcionamento parcial

Semana 8

O mecanismo onde a chapa será acoplada ficou pronto na semana passada. Thomas, o integrante do grupo que tem mais facilidade com a matéria, já que fez técnico, levou para sua casa para finalizar. No entanto, o rolamento quebrou e foi necessário que ele comprasse outro e fizesse tudo de novo. Como esse fato ocorreu no final de semana, não foi possível que ele encontrasse a chapa para soldá-la. Além disso, os demais integrantes do grupo também procuram locais para a compra da chapa, no entanto, o grupo não encontrou um local que vendesse a chapa em tamanho ideal para o trabalho, apenas tamanhos grandes. O custo para comprar uma chapa, por exemplo, de tamanho 2m x 1m seria muito grande para um trabalho que pode acabar tendo erros e, mesmo que o grupo comprasse a chapa, ficaríamos dependentes de alguém para cortá-la para finalizar o trabalho. A equipe decidiu por tentar procurar ainda mais, antes de comprar um produto sem necessidade. Com relação ao relatório final, este já foi iniciado e será finalizado para a entrega, juntamente com a apresentação, na próxima semana.

Mecanismo de "sanfona" fechado preso à cadeira

Mecanismo de "sanfona" aberto preso à cadeira

Serralheiro que fez as novas soldas depois que o
 Thomas arrumou o mecanismo

Semana 7

Nessa semana foi discutido qual seria o mecanismo utilizado para acoplar a pequena chapa que ficará presa no eixo à "sanfona". O grupo decidiu por fazer um anel, pois era a alternativa mais barata e mais prática, pois não dependia de laboratórios. Ocorreu um problema com o eixo, pois foi feita uma solda errada. Um rolamento foi soldado antes que o eixo fosse colocado no furo da chapa. Para solucionar, será colocado um anel no rolamento, e este anel ficará preso na chapa. Assim, ele poderá rodar livremente e não gerará um novo problema.
Para a próxima semana, pretende-se começar a fazer o relatório final e finalizar o projeto. Para isso, o grupo terá que comprar a chapa metálica que servirá de rampa para acoplar ao sistema que ficará preso na cadeira. 

Anel colocado na chapa

Semana 6

Nessa semana, foi realizado o corte do eixo que será acoplado ao centro da roda. A pequena chapa que ficará presa ao eixo também foi cortada. O trabalho foi dificultado devido ao feriado, uma vez que o grupo precisa de acesso aos laboratórios do CEFET-MG para fazer a montagem. Para a próxima semana, fica como objetivo acoplar o sistema à cadeira de rodas e a procura de onde será comprada a chapa para a rampa.

Semana 5

Na terça-feira o grupo começou a montagem do suporte para as rampas, na qual os integrantes serraram uma chapa fina no tamanho ideal para fazer a "sanfona". Como o trabalho não foi finalizado, na quinta, Thomas foi no laboratório terminar a tarefa e colocar os rebites.

Thomas trabalhando para a montagem do suporte

Suporte esticado

Suporte fechado

Hoje, segunda-feira, o grupo terminou as medições, consegui um eixo com os grupos de competição do CEFET-MG e os integrantes saíram para a compra de porcas, arruelas e cachimbos, ferramentas que serão utilizadas amanhã, para o acoplamento do suporte à cadeira. Além disso, amanhã uma chapa um pouco maior que as utilizadas no suporte será acoplada à este e, nela será aberto um canal central, para que o suporte possa ter o movimento para abrir e fechar quando for usado.

Semana 4

O grupo, juntamente com o professor, encontrou uma alternativa para o problema citado na semana anterior. Foi necessário mudar o local em que a rampa ficará apoiada enquanto não estiver sendo usada, devido ao seu tamanho, uma vez que ela não pode ficar com uma inclinação muito grande, pois esta dificultaria o uso da rampa pelos cadeirantes. A partir de agora, o grupo começará a montagem. Primeiramente serão montados os suportes para as rampas, com material do CEFET-MG, inicialmente, além de algumas medições para compra do restante  do material, que também será feita durante a semana. Assim, será finalizada esta etapa do projeto, para que o grupo possa iniciar a seguinte.

Semana 3

O grupo definiu o mecanismo que será utilizado para o acoplamento da rampa na cadeira de rodas, mas ainda possui alguns problemas para resolver antes da montagem, que serão discutidos durante essa semana, assim como a definição do material que será usado para a rampa. Segue abaixo o primeiro desenho do modo que a rampa será colocada na cadeira.