segunda-feira, 20 de junho de 2016

Semana 9


Após consertar o que havia quebrado, o grupo recebeu a orientação de procurar a chapa para a rampa nos laboratórios do Campus I, o que foi feito pelo Thomas. Ele encontrou uma rampa para o protótipo, que foi cedida pelo CEFET-MG ao grupo. Na quinta-feira, a chapa foi soldada ao mecanismo. O projeto está parcialmente concluído, uma vez que o protótipo foi feito para ser acoplado em um lado da cadeira de rodas, apenas. O grupo provavelmente não fará o outro lado devido à dificuldade de encontrar outra chapa, e também devido ao tempo que tem para finalizar apresentar o projeto, que é de apenas uma semana. No entanto, o mecanismo que foi acoplado à roda da cadeira teve um bom resultado, apesar de só ter sido testado com uma pessoa empurrando a cadeira. O relatório também está sendo desenvolvido pelo grupo para a entrega na próxima semana


Chapa cedida por laboratório do Campus I
Rampa acoplada a cadeira

Mecanismo em funcionamento parcial


segunda-feira, 13 de junho de 2016

Semana 8

O mecanismo onde a chapa será acoplada ficou pronto na semana passada. Thomas, o integrante do grupo que tem mais facilidade com a matéria, já que fez técnico, levou para sua casa para finalizar. No entanto, o rolamento quebrou e foi necessário que ele comprasse outro e fizesse tudo de novo. Como esse fato ocorreu no final de semana, não foi possível que ele encontrasse a chapa para soldá-la. Além disso, os demais integrantes do grupo também procuram locais para a compra da chapa, no entanto, o grupo não encontrou um local que vendesse a chapa em tamanho ideal para o trabalho, apenas tamanhos grandes. O custo para comprar uma chapa, por exemplo, de tamanho 2m x 1m seria muito grande para um trabalho que pode acabar tendo erros e, mesmo que o grupo comprasse a chapa, ficaríamos dependentes de alguém para cortá-la para finalizar o trabalho. A equipe decidiu por tentar procurar ainda mais, antes de comprar um produto sem necessidade. Com relação ao relatório final, este já foi iniciado e será finalizado para a entrega, juntamente com a apresentação, na próxima semana.


Mecanismo de "sanfona" fechado preso à cadeira
Mecanismo de "sanfona" aberto preso à cadeira
Serralheiro que fez as novas soldas depois que o
 Thomas arrumou o mecanismo


segunda-feira, 6 de junho de 2016

Semana 7

Nessa semana foi discutido qual seria o mecanismo utilizado para acoplar a pequena chapa que ficará presa no eixo à "sanfona". O grupo decidiu por fazer um anel, pois era a alternativa mais barata e mais prática, pois não dependia de laboratórios. Ocorreu um problema com o eixo, pois foi feita uma solda errada. Um rolamento foi soldado antes que o eixo fosse colocado no furo da chapa. Para solucionar, será colocado um anel no rolamento, e este anel ficará preso na chapa. Assim, ele poderá rodar livremente e não gerará um novo problema.
Para a próxima semana, pretende-se começar a fazer o relatório final e finalizar o projeto. Para isso, o grupo terá que comprar a chapa metálica que servirá de rampa para acoplar ao sistema que ficará preso na cadeira. 
Anel colocado na chapa